10.3969/j.issn.1001-0645.2001.05.006
运动线性相关与平面机构的自由度
在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念.在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性.运动线性相关分析还为在行星轮系中设计虚约束提供了理论基础.
线性相关、自由度、约束、独立运动
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TH132
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
563-566
