10.3969/j.issn.1001-0645.2000.05.004
用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统
介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现.系统以正交的3轴发射源和3轴探测器作为传感定位器件,以脉冲直流信号驱动发射源的3轴分时发射,同时接收器3轴探测到相应的3组电磁信号和1个空驱动时间段内的地磁信号.控制器负责驱动发射、读取数据以及和PC机的数据通讯.详述了六自由度电磁跟踪系统的方位(位置和姿态)确定算法、误差分析和系统实现过程.
虚拟现实、跟踪、电磁系统
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O441.5(电磁学、电动力学)
教育部跨世纪优秀人才培养计划
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
544-549
