关键词：分析力学、单面约束、非完整系统、Lie对称性、守恒量

所属期刊栏目：20

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-154