10.3969/j.issn.1001-0645.2000.01.016
用多基线立体视觉系统恢复稠密深度图像
为有效地减少错误匹配,提高匹配精度并恢复稠密深度图像.利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性,使用简单条纹模式投影光源标记景物,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题.通过对图像进行局部规范化处理,在外极线、唯一性和连续性约束条件下,使用应用域知识和统计模型,建立准确的匹配关系,实现三维景物高精度恢复.所恢复景物的高精度稠密深度图像,在1.5～3.5m的距离范围内,深度值偏差小于2mm.
立体视觉、深度图、多基线、图像匹配
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TP242.6+1(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划;国家部级科研项目
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
69-72
