10.3969/j.issn.1001-0645.1999.03.011
基于Stewart机构并联加工机的插补算法
目的研究基于Stewart机构的并联加工机的插补算法.方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型,求解刀具运动轨迹与6根伸缩杆之间的关系,导出一种插补算法,并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件,通过计算机仿真验证该插补算法的可用性.结果与结论对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明,所提出的插补算法是正确、实用的,为并联加工机提供一种新的可行的插补算法.
Stewart机构、并联加工机、逆运动学、插补算法、轨迹规划
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TH161.22;TP271.2
国防科技预研项目;教育部高等学校博士学科点专项科研基金
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
314-317
