基于模糊分数阶PID的电动汽车换挡过程转速控制
针对电动汽车换挡过程的转速控制阶段存在控制器局域网络(controller area network,CAN)通信时延而导致的控制精度低、稳定性差的问题,建立了带有随机时延的驱动电机转速闭环控制数学模型,通过基于伯德图的频域分析,提出了使用分数阶PID修正频响曲线的方法,提高了系统对时延的适应性.针对时延的时变性和固定参数PID性能的局限性,设计了一种基于模糊分数阶PID的驱动电机转速控制算法.仿真与台架实验结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果.
分数阶PID、模糊控制、电动汽车、换挡、转速控制、CAN时延
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U463.212.41(汽车工程)
北京市朝阳区协同创新项目;国家重点研发计划
2022-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
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