一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合
针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据单闭环自由度公式确定耦合支链上运动副的个数.然后,为避免出现瞬时机构,分析耦合支链上运动副的种类.最后,通过对耦合支链的组装,综合出了一类具有一、二级耦合节点的对称三自由度移动多环耦合机构.
螺旋理论、多环耦合机构、构型综合
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TH112
国家自然科学基金资助项目51475015
2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1457-1463
