水压直驱式高速开关阀动态特性
针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.
水压、直驱式、高速开关阀、AMESim仿真、动态特性
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TH137.5
国家"863"计划资助项目2015AA8015026D;国家自然科学基金资助项目11572012,51375018;北京市自然科学基金资助项目3164039;中国博士后科学基金资助项目2015M580946;北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目
2017-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
1051-1059
