基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节
为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.
时变增益扩张状态观测器、逆系统方法、非线性系统、鲁棒保性能控制
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TP215(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61364011,61463030
2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
736-744
