基于二维模型理论的离散观测器重复控制系统
为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统。首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为,也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程。然后,通过重建状态变量,将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题。最后,通过线性矩阵不等式( LMI)获得其稳定性的条件,以及重复系统的增益系数。对比分析表明:该方案算法的适用性强,对鲁棒性与跟踪速度的改善显著。经过数据仿真,检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度,说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景。
重复控制、状态观测器、线性矩阵不等式、离散二维系统、跟踪速度
43
TP273(自动化技术及设备)
北京市教育委员会科技计划面上项目KM201510858004;北京电子科技职业学院重点课题资助项目YZK2016035
2017-03-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
86-93