泵用直线电机控制策略及试验研究
针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.
直线电机、控制模式、协同控制、启动顺序、低振动
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TH322;TH137.51(泵)
国家“863”计划资助项目2012AA091103;国家自然科学基金资助项目11572012、51375018;北京市人才强教计划资助项目CIT&TCD20130316
2016-11-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1286-1293