爆胎车辆轨迹控制的仿真
为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究。首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分( proportion integration differentiation, PID)控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果。由于在某一行驶车速下建立的静态 PID 控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆,因此,采用了增益可变 PID 控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题,其中变增益 PID 控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的。仿真实验结果表明：变增益 PID 控制方案应用于爆胎车辆轨迹控制,可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小的偏移后回到原路径。
爆胎、轨迹控制、车辆动力学仿真
42
TP273(自动化技术及设备)
国家“973”计划资助项目2012CB821202;国家自然科学基金资助项目61573165;国家自然科学基金国际合作与交流重点项目61520106008
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1225-1232
