不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制
针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性.
奇异摄动系统、鲁棒控制、线性矩阵不等式、H∞控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目资助项目11171113;河南省基础与前沿技术研究计划项目142300410324
2016-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
217-222