模仿学习在机器人仿生机制研究中的应用
较为系统地综述了机器人模仿学习的过程,并对该领域的相关关键问题进行了探讨.基于模仿的生物机制,构建了机器人模仿学习的一个工程应用框架,以该框架为指导,重点对模仿学习的行为表述问题及研究进展进行论述;对模仿学习和强化学习在机器人运动技能学习中的应用进行了对比分析;并对该领域的研究进行了展望,可见对机器人模仿学习的研究是机器人仿生机制研究的热点内容.
机器人、仿生学、模仿学习、行为表述、强化学习
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61375086;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20101103110007
2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
210-216
