基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链. 应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构. 通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质. 将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.
多环耦合机构、运动分流法、自由度分析、螺旋理论
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TH112
国家自然科学基金资助项目51475015;国家自然科学青年基金资助项目51105004
2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1658-1664
