基于粒子群优化五阶段S曲线加减速控制算法
针对同步带传动印刷机启动中的扭振问题，建立了传动带系统的数学模型，通过分析模型找出引起扭振的主要原因，且搭建同步带传动试验平台对扭振现象进行研究。采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，并提出运用粒子群优化算法，解决了规划五阶段S曲线参数选取困难的问题。通过仿真试验和试验平台验证可行性，证明了优化后的五阶段S曲线输入信号避开了谐振频率，在较小的牺牲同步带系统动态性能的同时大幅度抑制扭振。
同步带传动印刷机、五阶段S曲线、粒子群算法
TP273+.2(自动化技术及设备)
国家科技支撑计划资助项目2012BAF13B00
2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
641-648
