基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制
针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性，建立了电液位置伺服系统数学模型。为了提高电液位置伺服系统的跟踪精度，基于分数阶控制理论，引入重复控制回路，提出一种基于重复控制补偿的分数阶PID控制策略，采用Oustaloup滤波算法实现分数阶微积分运算。应用MATLAB/Simulink仿真软件对控制策略进行验证，分析了系统开环增益、伺服阀固有频率和阻尼比、动力机构固有频率和阻尼比等参数摄动时的跟踪效果。仿真结果表明：所提控制策略有效提高了电液位置伺服系统的跟踪精度，抗参数摄动能力较强，鲁棒性较好。
电液位置伺服、重复控制补偿、分数阶PID、Oustaloup滤波算法
TP273(自动化技术及设备)
国际科技合作项目2012DFR70840
2015-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
519-525
