基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法
针对移动机器人声源定位技术的研究大都只实现了对声源的定向，而无法获得准确的声源距离信息的问题，提出了通过移动机器人主动运动实现声源目标距离测定的方法，以及一种基于粒子群优化算法的最优探测点计算方法。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性，并且在室内环境下进行测试。试验结果表明：移动机器人可以通过主动运动到达最优探测点，并且实现对声源目标距离的测定。
移动机器人、声源目标定位、主动探测、粒子群优化
TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61305101;河北省自然科学基金资助项目F2014202021;河北省自然科学基金资助项目F2010000137
2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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