基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建
为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性.
移动机器人、复合地图、非规则聚类、动态信息处理
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61175087;国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目第40批;北京市自然科学基金资助项目KZ201110005004
2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1079-1083
