基于图像几何特征的行星表面参考区域提取与匹配方法
针对探测器在行星表面精确着陆的问题,提出了一种通过提取参考区域光照阴影及其轮廓几何特征进行自主识别、匹配的方法.首先,对图像预处理,包括基于区域斜分的二维最大熵双阈值分割、提取连通区域等操作;然后,提取特征区域阴影的轮廓,针对区域阴影及其轮廓信息进而提取其线状及面状几何特征;最后,利用基于加权欧氏距离的聚类方法进行模板匹配.该方法克服了在以往研究中选取参考区域单一化的缺陷,通过对取样图像大量反复的实验,匹配的正确率在93％以上,从而验证了该方法的可行性和鲁棒性.
行星软着陆、自主光学导航、双阈值分割、几何特征、加权欧氏距离、模板匹配
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V448.233(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家“973”计划资助项目2012CB720000
2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1066-1072
