面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境
针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构建了虚拟现实康复训练场景,并建立了其与机器人的通信机制,使机器人动作与虚拟场景变化保持同步,实现了患者、机器人与虚拟场景之间的实时交互.最后对整个系统进行了运动测试,机器人系统与虚拟场景在各模式下能协调工作.
康复训练、脊髓损伤、并联机器人、虚拟现实
40
TP24;R49(自动化技术及设备)
山东省科技攻关计划资助项目2010G0020233
2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
272-277
