基于Matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略
为改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性,利用Recurdyn建立了七自由度整车的主动悬架模型;以悬架动挠度和悬架的相对速度作为输入、路面激励等级作为输出设计了一个模糊控制器,对路面激励的大小作出一个判断,并将路面激励进一步划分为12级,通过调节权重求得不同路面激励等级上的最优反馈增益,从而实现各级路面激励上的最优控制,进而达到整体性能的改善.将提出的复合控制策略在Matlab与Recurdyn软件中进行联合仿真,仿真结果表明了本文控制策略的有效性和可行性.
主动悬架、最优控制、模糊控制、联合仿真
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U463.33(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目59604451;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20020183003
2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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