MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
捷联惯导、大方位失准角、初始对准、模型预测滤波-容积卡尔曼滤波(MPF-CKF)
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TN216.1(光电子技术、激光技术)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目DL13BB14
2013-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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