分数阶系统模糊自适应分数阶PIλDμ控制器
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλ Dμ控制器比分数阶PIλ Dμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.
模糊控制、PIλ Dμ控制器、分数阶被控对象、模糊逻辑推理
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家"863"计划资助项目2006AA04Z402
2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1040-1045
