基于DYC-TCS的电动轮轿车在低附着路面起步性能
针对汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下,直线加速行驶时,易出现摆尾等失控现象,根据电动轮式四轮驱动汽车驱动力矩独立可控的特点,提出基于PID控制算法,结合DYC-TCS控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性最优.在Adams/View中建立了四轮驱动汽车的模型,与Simulink进行了联合仿真.结果表明:汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下,进行直线加速试验时,采用DYC-TCS控制策略,明显优于传统的无DYC-TCS控制策略的方案,也优于仅有TCS控制的方案.采用DYC-TCS策略后,最大横摆角速度仅为传统的无DYC-TCS控制策略方案的4％,最大侧向位移仅为5％.
电动轮、四轮驱动力矩控制、直接横摆控制策略、低附着路面
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U463.23(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目509070003/E070303
2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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851-855
