一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法
介绍一种新的逆向解耦控制方法，该方法中，解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的，不会随系统的阶次增加而变得复杂，因此更适合于高阶系统．首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对，根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器，并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计，最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性，并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较，得出本方法的优越性．
解耦控制、逆向解耦、多变量系统、PID控制
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U461;TP308(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目61174161;福建省重点科技计划项目2009H0044
2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
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