基于角度优先的多机器人围捕策略
以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,即在形成包围圈实施围捕过程中,优先考虑各机器人间的角度关系.最后采用MuRoS（Multi Robot Simulator）仿真平台进行仿真对比研究,结果表明,该策略可以在一定程度上提高围捕成功率,减少围捕消耗时间.
多机器人围捕、包围圈、角度优先
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60774037;国家自然科学基金国际合作资助项目60911120067;教育部博士点基金资助项目20060005014
2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
716-720
