基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究
为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP（rotation tool center point）模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具矢量误差进行了深入分析,推导出了刀具中心点误差和刀具矢量误差公式,并利用实验室开发的刀具轨迹仿真软件,对理想轨迹和实际轨迹进行了对比分析,验证了理论和方法的正确性.
多体、五轴数控机床、旋转刀具中心点
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TH161;TG659
国家自然科学基金资助项目50775004
2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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