基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析
以空间RSSH机构为例，对其进行运动分析．首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型，得到其运动分析方程，并采用矢量运算消除一些中间变量；进而通过切比雪夫方法将超越方程中的正弦和余弦函数转化为多项式方程，从而得到一个一元高次方程，此方法没有增根，这对于包括H运动副的机构求解是一种可行的解决方案．
螺旋副、切比雪夫函数逼近、运动学分析
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TH112
国家“九七三”计划资助项目2004CB31800;国家自然科学基金资助项目50775012;50875072;国家“八六三”计划资助项目2007AA04Z211;北京市自然科学基金资助项目30530173082014
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1767-1772
