基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算
在线性二自由度单轨车辆模型的基础上,建立了滑模观测器估算车辆的质心侧偏角.引入双曲正切函数作为观测器的切换函数,有效地减弱了传统滑模观测器符号切换函数易引起的抖振.在veDYNA/Simulink平台上,设计了虚拟道路试验,验证了滑模观测器的估算结果.通过与仅使用车辆模型和使用卡尔曼滤波算法估算质心侧偏角的方法对比,滑模观测器的估箅方法优于其他2种算法.
滑模观测器、质心侧偏角估算、单轨车辆模型双曲正切函数、卡尔曼滤波
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U461.6(汽车工程)
国家"八六三"计划资助项目2009AA11Z216;国家自然科学基金资助项目50908008
2011-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
335-341