含柔性铰链柔顺机构的驱动性能分析
以含柔性铰链的平面柔顺曲柄连杆机构为研究对象,建立伪刚体模型.通过对伪刚体模型进行动力学分析,推导出一种新的含柔性铰链的平面柔顺机构驱动力矩的计算方法.算式表明,平面柔顺机构的驱动特性与机构中柔性铰链之间存在着内在关系.根据箅例分析结果可知,含柔性铰链的柔顺机构的最大驱动力矩可通过改变柔性铰链的刚度和柔性铰链未发生变形时机构的初始位置来减小.计算了当柔性铰链的刚度及初始位置达到最优时最大驱动力矩的缩减比,为平面柔顺机构的优化设计提供了依据.
柔性铰链、柔顺机构、伪刚体模型、驱动特性
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TH112
北京市教委科技发展计划资助项目KM200610005003;国家自然科学基金资助项目50875002;北京市自然科学基金资助项目3062004;北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目PHRIHLB
2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1159-1164
