基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略
为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,简称NESO)的推力波动抑制策略.电机在运行的过程中,NESO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测,并通过前馈方式对其进行补偿.当电机运行速度为0.1m/s时,进行推力波动辨识补偿后稳态时速度波动范围从6.75%下降到1.23%.实验结果表明,该方法有效地减小了推力波动的影响,提高了稳态时速度响应的平稳性.
直线电动机、状态估计、伺服电动机、推力波动、扩张状态观测器
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TM359.4(电机)
国家"十五"科技攻关计划资助项目2001BA203804
2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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