均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用
针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,应用这种均匀重采样的粒子滤波算法进行了仿真研究.仿真结果表明,在初始方位失准角为10°的情况下,均匀重采样粒子滤波算法的对准精度高于标准的粒子滤波算法,初始对准的稳定性也得到了有效改善.
粒子滤波、捷联惯性导航系统、初始对准、重采样
34
V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家"八六三"计划资助项目2006AA122305;北京工业大学博士科研启动基金资助项目52002011200704
2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
567-571,595
