基于交比不变量的摄像机标定方法
为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
标定、摄像机、镜头、光学畸变、计算机视觉、交比不变性
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TP391(计算技术、计算机技术)
北京市自然科学基金和北京市教育委员会科技发展计划资助项目Kz20041000501
2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
476-480
