基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计
在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上,依据中国大洋协会(COMRA)的大洋多金属结核中试采矿系统及1 km深范围海试状况,提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案,创建了该系统的虚拟样机.对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究,结果表明,此虚拟系统设计方案可行;基于该虚拟样机的模糊控制策略.在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果.达到系统设计要求.
虚拟样机、升沉补偿、模糊控制
34
TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目50675226
2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
454-458
