基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构,并在动平台设置有高频微幅振动单元.联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统.结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务.而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小.该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.
微操作机器人、高频微幅振动、实验系统、微操作实验
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TP24.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60275031
2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
225-230
