柔顺机构频率特性分析
为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法.建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
柔顺机构、有限元、固有频率、灵敏度
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TH112
北京市教委科技发展计划项目KM200610005003;国家自然科学基金资助项目50575002;北京市自然科学基金资助项目3062004;北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目PHR
2015-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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