10.3969/j.issn.0254-0037.2007.10.003
基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪
为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.
混合磁悬浮、伪微分反馈控制、地球仪
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TM359.9;TP271.62(电机)
北京工业大学校科研和教改项目Ykj-2006-010
2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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