10.3969/j.issn.0254-0037.2000.z1.005
柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真
从柔性机器人协调操作的本质特性出发,巧妙采用机器人与负载的有限元模型,建立了柔性协调机器人系统的运动学协调约束条件,导出了系统动力学方程,并成功的给出了两3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的一组仿真算例.
柔性机器人、协调操作、柔性负载
26
TH112
中国科学院资助项目59975001
2006-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
18-22
10.3969/j.issn.0254-0037.2000.z1.005
柔性机器人、协调操作、柔性负载
26
TH112
中国科学院资助项目59975001
2006-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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