10.12249/j.1005-4669.2021.01.338
基于ORB算法的三维注册跟踪方法研究
针对增强现实应用中三维注册跟踪技术在环境复杂变化下匹配精确率低以及匹配速度过慢的问题,提出了一种基于ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征匹配算法改进的三维注册跟踪方法.首先对现实场景内图像使用四叉树分解法进行特征检索域的精简,然后在匹配环节使用RANSAC(随机抽样一致性)方法消除误匹配.实验结果表明,改进后的三维注册跟踪方法在环境复杂变化时具有良好的鲁棒性与实时性.
三维注册跟踪、ORB算法、四叉树分解法
2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共1页
366
